螺旋钻机主要结构包括：底盘、驾驶室、钻塔、斜撑、动力头、拖行机构、钻具系列、液压系统及电气系统等组成。其中底盘部分采用全液压步履式行走，行走小车采用单个液压缸驱动，具有移位灵活、平稳的特点。而钻机回转机构采用中速液压马达通过一级行星减速器带动驱动，由于液压马达具有功率稳定，运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点。钻机起架采用卷扬与油缸联合作业，快速可靠;斜撑调整，桩架回转行走、动力头钻进提升，均为操作室集中控制，操作方便。操纵室采用前置式，不仅视野开阔，而且安全舒适。CFG长螺旋钻机采用半解体拖挂运输，主要由双桥8个轮胎组成，运输时只需拆卸部分组件即可符合国家公路运输要求。